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    AGV為什么是比傳統運輸工具更安全

    2022-01-21 10:53

    AGV的操作是完全自動化的,沒有人引導車輛,那么AGV是如何導航的?AGV是如何以及為什么是比傳統運輸工具更安全的選擇?

    1、AGV導航

    AGV需要知道它們在制造廠或裝配線中的位置,以便有效地進行導航。有兩種方法來確定位置:相對和絕對。絕對位置測量使用絕對位置,因為它被映射了。而在相對定位方法中,位置是相對于工廠中確定的參考點計算的。有了這些基本信息,我們可以看看AGV采用的不同導航方法,以及在與人一起工作時如何確保安全。

    2、磁力導航

    這里有一個例子,說明磁帶是如何用于控制AGV的。磁帶可作為自粘性磁帶,易于安裝,被鋪設在軌道上。然后AGV只在磁帶上移動。這里的優勢是實施成本低。它也很容易從一個區域轉移到另一個區域的操作。要增加要覆蓋的額外區域,系統只需要額外的磁帶,其余的可以在軟件端進行擴展,實施時的干擾最小。

    磁條將在工廠地板上清晰可見。AGVs只沿著裝滿磁帶的軌道移動。人們可以很容易地避開軌道,避免與車輛發生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過發射磁輻射檢測其路徑上的任何物體。在AGV的路徑上不應該有任何物體,因為它有一個專用的軌道??丶木幋a方式是,如果在其路徑上檢測到任何物體,AGV就會停止運動。

    3、光學導航

    它與光學導航非常相似。使用油漆或亮色的普通磁帶來代替磁帶。視覺傳感器系統可以檢測到與工廠地面有明顯對比的磁帶,并將車輛放在磁帶的中心。另一種實施方式是有條碼的磁帶。這對實施分叉和收斂的軌道特別有幫助。用這種系統可以很容易地改變路徑。

    帶有光學導航的AGV也可以實現接近傳感器。一旦在路徑上檢測到一個物體,它就會自動停止。另一種方法是使用AGV配備的光學傳感器來檢測人和障礙物。根據光學傳感器的能力和與之相關的軟件,光學傳感器可以用來檢測路徑上的障礙物。接近傳感器是更容易和更便宜的選擇,因為用光學傳感器感應障礙物需要更高的軟件和處理能力。

    4、光探測和測距

    光探測和測距(LiDAR)是一項相對較新的技術,已在自動駕駛汽車中得到廣泛采用。它的功能類似于聲納或聲音導航和測距。代替聲波的是向AGV的每個方向發送激光脈沖。LiDAR傳感器檢測從其周圍物體和墻壁上反射的激光脈沖。這可以用來構建一個有用的環境的三維地圖,這個地圖是實時更新的,由于激光的速度比聲音快得多,所以該地區的地圖繪制速度非???,而且每秒鐘都會更新多次。

    LiDAR使用激光技術獲得其環境的三維地圖。它清楚地表明周圍的障礙物和其他物體。這可以用來繪制路徑。與以前的導航模式不同,支持LiDAR的AGV不依賴軌道來導航。它們可以非常靈活地在任何路徑上穿行,當它檢測到其路徑上的物體時,它可以以這樣的方式重新確定路線,以避免障礙物。

    快速激光器被用來在一秒鐘內多次更新環境模型。它有助于檢測移動物體、移動的方向和速度。復雜的算法可以計算出運動物體的軌跡,并可以繪制出一條路徑以避開運動物體。通過這種方式,LiDAR提供了一個動態的安全機制。

    5、其他安全功能

    AGV可以混合使用上述的安全功能。除此之外,它還可以采用聲音和燈光信號來提醒其存在。

    聲音

    AGVs可以配備聲音系統,以警告周圍的人他們的接近。它可以實現在運行時連續鳴叫,或只在檢測到路徑上的障礙物時鳴叫。接近傳感器或其他已有的物體探測技術可用于觸發警告聲。這將有助于清除路徑。

    燈光

    AGV可以配備正常的燈光或頻閃燈來顯示其存在。頻閃燈能吸引周圍人的注意,他們必然會讓開道路。燈光也可用于指示AGV或制造過程的各種狀態。

    改變路線

    在這里,AGV改變其路線以適應其路徑上的物體??梢允褂脗鞲衅骱陀嬎銠C算法的組合來改變路徑以避開障礙物。


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